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您的位置:網(wǎng)站首頁 > 技術文章 > V560變頻器在自動車床上的伺服定位方案 摘要:本文就四方V560系列變頻器在臺州某機床廠自動車床上的調試應用優(yōu)勢做了總結。隨著工藝要求的不斷提高,自動車床對變頻的要求越來越高,在基于V560高性能矢量變頻器的基礎上,采用智能控制算法,很好滿足了自動車床快速啟動,快速定位等要求。
關鍵字:V560系列變頻器,自動車床,伺服定位
一、自動車床工藝介紹
1.自動車床簡介
  自動車床,是一種高性能,高精度,低噪音的走刀式自動車床,是通過凸輪來控制加工程序的自動加工機床。另外也有一些數(shù)控自動車床與氣動自動車床以及走心式自動車床,其基本核心是可以經(jīng)過一定設置與調教后可以長時間自動加工同一種產(chǎn)品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造,適用于儀表、鐘表、汽車、摩托、自行車、眼鏡、文具、五金衛(wèi)浴、電子零件、接插件、電腦、手機、機電、*等行業(yè)成批加工小零件,特別是較為復雜的零件。
2.工藝說明
        (1)裝工件:主軸轉動到固定位置,機械手將工件裝入卡盤內;
        (2)加工工件:主軸快速加速到所需轉速,通過刀臺的移動加工產(chǎn)品;
        (3)卸工件:加工完成,將產(chǎn)品從卡盤內推出,同時卡盤快速的轉動到固定位置裝入下一個工件。
二、現(xiàn)場工藝要求及調試方案
1.現(xiàn)場要求
        (1)加減速時間要求很短,加速0.5S,減速0.5S;
        (2)定位速度要快,1秒以內;
        (3)定位精度要求高,在2個脈沖范圍內;
        (4)定位完成后要有信號輸出;
2.調試方案
        客戶前期使用某品牌閉環(huán)矢量變頻器,我們采用的方案是:
        V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)+分頻卡
3.V560系列變頻器介紹
        該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺,內置閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法,可輕松實現(xiàn)各類復雜控制應用,可zui多擴展3個擴展卡。變頻器自帶的近百種警示功能,可提前預警避免停機。
        -zui快75us的電流閉環(huán)響應周期,200%的啟動力矩
        -標配5位雙行LED面板顯示,可選配LCD、HMI操作面板
        -內置多種系統(tǒng)宏和應用宏,宏參數(shù)調用,zui簡化參數(shù)設置
        -虛擬輸入輸出,zui大限度減少外部配線,并減少因外部配線引起的干擾
        -自動實現(xiàn)多機同步傳動時電流、功率或轉矩的自平衡
        -數(shù)百種轉矩、轉速組合設定
        -主軸伺服與分度定位控制
        -頻率/轉速設定通道的優(yōu)先級可靈活配置
        -現(xiàn)場調試的任意未存儲參數(shù),可一鍵存儲或放棄并恢復原值
        -人體工程學操作面板,可實現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖
        -自動屏蔽未使用功能模塊的參數(shù),或選擇性顯示已修改、已存儲、已變動參數(shù)
三、調試參數(shù)和說明
1、調試接線圖

2、調試步驟及參數(shù)設定
(1)電機參數(shù)自學習
功能代碼  | 功能名稱  | 設定值  | 
F2.0.00  | 額定功率  | 1.5  | 
F2.0.01  | 額定電壓  | 380  | 
F2.0.02  | 額定電流  | 3.7  | 
F2.0.03  | 額定頻率  | 50  | 
F2.0.04  | 額定轉速  | 1440  | 
F2.2.53  | 電機參數(shù)測定  | 1(靜態(tài)辨識)  | 
按FWD運行電機辨識參數(shù)  | ||
(2)參數(shù)辨識完成后,調試閉環(huán)矢量功能
功能代碼  | 功能名稱  | 設定值  | 
F0.0.09  | 電機類型與控制模式  | 0010(閉環(huán)矢量)  | 
F0.2.25  | 頻率設定通道1  | 3(面板飛梭電位器設定)  | 
F0.3.33  | 控制命令  | 1(外部端子控制)  | 
F1.0.03  | 加速時間1  | 0.50S  | 
F1.0.04  | 減速時間1  | 0.30S  | 
F3.0.02  | 多功能DI3  | 7(正轉信號)  | 
F3.1.12  | 多功能輸出端子DO1  | 35(伺服或主軸定位位置到達)  | 
F8.0.05  | 編碼器每轉脈沖數(shù)  | 1024  | 
F8.0.06  | 編碼器旋轉方向  | 0  | 
F8.0.07  | 編碼器Z脈沖  | 1(有效)  | 
F8.0.17  | 反饋轉速比  | 0.75  | 
F8.1.21  | 轉速比例增益1  | 0.4  | 
F8.1.25  | 轉速比例增益2  | 0.4  | 
閉合正轉信號運行變頻器到一定頻率,如果報FU20則調換電機兩相相序或修改F8.0.06=1。  | ||
(3)設置鎖定到角度功能
功能代碼  | 功能名稱  | 設定值  | 
Fb.2.20  | 零頻力矩保持  | 3(鎖定到的停機角度)  | 
Fb.2.21  | 位置鎖定增益1  | 1  | 
Fb.2.45  | 主軸停機角度  | 0.0  | 
Fb.2.46  | 主軸傳動比  | 0.75  | 
Fb.2.47  | 位置到達誤差  | 5  | 
位置增益Fb.2.21影響定位時間、精度以及電機震動,一般不低于0.4不高于2;位置到達誤差Fb.2.47影響定位時間跟震動,一般不高于10 。  | ||
四、調試效果對比
對比項目  | V560  | 某品牌變頻器  | 備注  | 
加減速時間  | 加速0.5S,減速0.3S  | 加速0.5S,減速0.5S  | 加減速越快,加工效率越高  | 
定位方式  | 停機時自動定位到所需位置,不需要定位信號端子  | 需要外部定位信號端子  | 節(jié)省按鈕及中間繼電器  | 
定位速度  | 單圈定位,迅速鎖定 0.5秒內完成定位  | 定位速度慢,圈數(shù)不固定 基本上要2-3秒才完成定位  | 定位速度越快,加工效率越高  | 
定位精度  | ±0.5脈沖  | ±1脈沖  | 定位精度高  | 
總結:通過上面比較發(fā)現(xiàn),我司方案不僅節(jié)省了外部按鈕及中間繼電器而且加工效率遠優(yōu)于某品牌。這也是該廠家我司產(chǎn)品的一個很重要的因數(shù)。  | |||
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